Gemini — аэрофотосъемочный комплекс нового поколения от Geoscan, сочетающий технологичность и высокую производительность, позволяющий достигать плановой точности фотограмметрической модели 5 см.
Плановая точность фотограмметрической модели — 5 см
Время полета
до 40 мин
до 1,5 км2 за полет с разрешением 3
Камера 20,1 MP
Протяженность маршрута до 30 км
Geoscan
Planner
Решение задач
Кадастр
Картография
Маркшейдерия
Дорожное хозяйство
Gemini предназначен для выполнения аэросъемочных работ с получением высокоточных пространственных данных:
- трехмерное облако точек
- цифровая модель местности
- цифровая модель рельефа
- ортофотоплан
- трехмерная текстурированная полигональная модель объектов местности
Алгоритм поддержания максимально допустимой скорости в зависимости от ветровых нагрузок и оптимизация маршрута обеспечивают высокую производительность съемки: до 1,5 км2
за полет при пространственном разрешении 3
Время полета
до 40 мин
Протяженность
маршрута до 30 км
Встроенный высокоточный геодезический GNSS-приемник, поддерживающий работу со спутниковыми системами GPS/GLONASS в диапазонах частот L1/L2, позволяет достигать точность координат центров проекций (КЦП) снимков в режиме PPK
/РРР 1,5 см* даже при значительной длине базовой линии.
* фактическая точность спутниковых определений зависит от длины базовой линии и условий, в которых проводятся измерения (состояния ионосферы, тропосферы, геометрии видимых спутников и наличия многолучевости)
Точность координат
до 1,5 см
Фотокамера Sony UMC-R10C c APS-C матрицей 20.1 Мпикс в паре с объективом Sony 20 мм f/2.8 позволяет получать снимки отличного качества с меньшим уровнем шума и более высоким динамическим диапазоном даже в условиях низкой освещенности, что также повышает производительность за счет увеличения количества съемочных часов в сутки.
Каждая фотокамера проходит точную калибровку фокусного расстояния.
Планирование
полетной миссии
в Geoscan Planner
Подготовка
и проверка Gemini
Выполнение
полетной миссии
и контроль через
Geoscan Planner
Геопривязка
отснятого материала
в Geoscan Planner
Вычисление точных
КЦП и фотограмметрическая обработка снимков
Автоматизированный процесс выполнения АФС
Достаточно выделить область и установить параметры аэрофотосъемки. ПО Geoscan Planner автоматически выстроит маршрут полета и загрузит его в автопилот. Подтвердите запуск, и Gemini полетит по заданному маршруту, строго соблюдая высоту и степень перекрытия снимков.
По завершению полета материалы будут сохранены на SD-карте.
ПО Gеoscan Planner позволяет строить полетные задания для съемки площадных и линейных объектов, использовать различные режимы полета (по точкам, с учетом рельефа и др.), загружать kml и kmz-файлы, использовать различные картографические подложки, контролировать полет и вносить изменения в полетное задание в процессе его выполнения. После завершения миссии создается RINEX-файл с временными метками моментов фотографирования.
Особенности Geoscan Planner:
- 3D-среда для планирования полетных заданий с учетом рельефа
- подгрузка и редактирование пользовательских карт и подложек (wms, wmts, tiff, kmz, tls)
- автоматическое построение полетного задания по kml-файлам
- настройка фотокамеры
- множество систем координат
- дистанционное ручное управление
- режим плеера
Надёжность в эксплуатации
Алгоритм определения курса без использования магнитного компаса обеспечивает бесперебойный полет в условиях магнитных аномалий, что расширяет возможности использования дрона.
Пример: результаты испытаний Geoscan Gemini в условиях магнитных аномалий карьеров компании «Северсталь»
Технические характеристики
| Тип БВС | мультироторный |
| Двигатели | электрические, бесколлекторные, 4 шт |
| Масса (с АКБ и винтами) | 1,9 кг |
| Размер по диагонали (без винтов) | 550 мм |
| Макс. продолжительность полета | 40 мин |
| Макс. скорость полета | вертикальная 18 км/ч горизонтальная 54 км/ч |
| Макс. высота полета (над уровнем моря) | 4000 м |
| Макс. высота полета (над уровнем земли) | 500 м |
| Макс. допустимая скорость ветра | 10 м/с |
| Рабочий диапазон температур | от -15 до 40 °С |
| Максимальное разрешение | 5456 × 3632 (20,1 Мпикс) |
| Размер матрицы | APS-C (23,2 × 15,4 мм) |
| Тип затвора | механический, шторно-щелевой |
| Фокусное расстояние | 20 мм |
| Макс. значение диафрагмы | f/2,8 |
| Диапазон ISO | 100 – 16000 |
| Скорость механического затвора | 1/4000 – 30 c |
| Смещения центральной точки объектива относительно фазового центра антенны |
Х: 0 м Y: -0,0721 м Z: 0,0953 м |
| Количество каналов | 184 универсальных |
| Время старта (горячий/холодный) | <2/<25 с |
| Отслеживаемые сигналы | GPS: L1/L2; GLONASS: L1/L2; Galileo:E1B/E1C/E5c; BeiDou: B1I/B2I |
| Точность определения положения (PPK ) |
горизонтальная: 10 мм +1 ppm × длина базовой линии вертикальная: 10 мм + 1 ppm × длина базовой линии |
| Рабочая частота | 867,75 – 872,25 МГц |
| Излучаемая мощность | <100 мВт |
| Макс. пропускная способность | 500 кбит/с |
| Макс. задержка в канале | 20 мс |
| Метод разделения режимов прием – передача | TDD |
| Макс. дальность действия | 5 км |
| Тип АКБ | литий-ионный |
| Напряжение | 21,6 В |
| Масса | 710 г |
| Емкость | 6700 мА·ч |
| Энергия | 144,7 Вт·ч |
| Рабочий диапазон температур | от -15 до 40 °С |
| Входное напряжение | ~100 – 240 В |
| Входной ток | 1 А |
| Макс. ток заряда | 6 А |
| Макс. ток разряда | 120 мА |
| Время заряда АКБ (до уровня 95%) | 75 мин |
| Время заряда АКБ (до уровня 100%) | 105 мин |
| Рабочий диапазон температур | от 0 до 40 °С |
| Внешние габариты | 63×50×31 см |
| Масса (вместе с оборудованием, входящим в комплект поставки) | 12,6 кг |
| Класс пылевлагозащиты | IP67 |
| Наличие колес | да |
Геоскан Gemini — комплекс для аэрофотосъемки, который соответствует позиции «Беспилотная авиационная система квадрокоптерного типа с вариативными целевыми нагрузками» из методических рекомендаций Министерства просвещения РФ по созданию и оснащению классов для обучения программам СПО в сфере разработки, производства и эксплуатации БАС.
Дизайн продукта – «Смирнов Дизайн»
Скачать
Технические характеристики
Руководство пользователя
Сертификат
МИИГАиК
Комплект
БВС Geoscan Gemini
Зарядное устройство
Радиомодем
Аккумуляторная батарея, 2 шт
Винты, 3 пары
Карта памяти SD 32 Гб
Кабель USB Type-C
Транспортировочный кейс
Гарантия на 2 года / 160 часов полета*
Учебный курс по эксплуатации комплекса, всегда доступный онлайн-курс
Бессрочная техническая поддержка
