Использование Geoscan Planner¶
Предварительная настройка¶
Подключите модем КРЛ к USB порту ноутбука.
Включите бортовое питание БВС.
Запустите программу MdmDisp.
В правом нижнем углу появится пиктограмма антенны и количество подключенных бортов.
Индикатор работы программы MdmDisp¶
3.1 При первом подключении необходимо настроить соединение с БВС, запустив программу NetTopology:
Нажмите на значок Поиск новых устройств.
Значок поиска новых устройств¶
Программа отобразит список обнаруженных модемов.
Примечание
Эфир сканируется до тех пор, пока кнопка Поиск новых устройств не будет нажата повторно.
Выберите появившийся Борт №xxx и нажмите на значок Добавить устройство.
Значок добавления устройства¶
Программа сохраняет список добавленных устройств.
При проведении повторных полетов достаточно запустить MdmDisp и убедиться, что подключение выполнено успешно.
Если БВС не обнаружено, вы можете переподключить наземный модем, нажав на значок MdmDisp правой кнопкой мыши и выбрав Переподключить.
Контекстное меню MdmDisp¶
Запустите программу Geoscan Planner.
В окне ввода логина и пароля введите свой логин и пароль пользователя продукта.
Во вкладке Полет выберите Подключить БВС - Поиск….
Подключение БВС¶
Выберите тип подключения MdmDisp. Задайте IP-адрес localhost. В списке Борт установите для БВС - Порт 6.
Окно подключения БВС¶
Примечание
Параметры достаточно установить один раз. При последующих подключениях БВС воспользуйтесь кнопкой Подключить БВС панели инструментов. Приемник автоматически определит координаты и отобразит местоположение БВС на карте. В окне программы появятся панель телеметрии (слева) и панель приборов (справа).
Подключение БВС¶
Проектирование полетного задания¶
Создайте Новый проект.
Создание нового проекта¶
Укажите имя проекта, параметры съемки, модель БВС и фотоаппарата.
Создание нового проекта полетного задания¶
Площадная аэрофотосъемка¶
Площадная аэрофотосъемка – съемка полигонов. Полигон – это область, ограниченная многоугольником. Оператор задает вершины многоугольника, а программа автоматически рассчитывает маршрут обхода.
Нажмите на значок Создать площадную аэрофотосъемку панели инструментов.
Создание площадной аэрофотосъемки¶
Задайте на карте угловые точки исследуемого участка местности. Программа автоматически рассчитает маршрут обхода полигона. При построении маршрута, если разница высот соседних точек превышает 30 метров, набор высоты и снижение БВС отображаются в виде цилиндров. Если БВС набирает высоту, то цилиндр залит оранжевым цветом, иначе – синим.
Цилиндры набора высоты и снижения¶
Добавление и удаление вершин полигона¶
В готовый полигон можно добавлять вершины.
С зажатой левой кнопкой мыши переместите среднюю точку стороны полигона.
Добавление вершины¶
Вершина будет создана автоматически. В плавающем окне рядом с вершиной отобразятся ее координаты.
Результат добавления вершины¶
Для удаления вершины:
нажмите на вершину правой кнопкой мыши;
в контекстном меню выберите Удалить вершину.
Удаление вершины¶
Изменение направления линий облета¶
Необходимость оптимизировать полигон «по направлению» возникает, например, если на месте проведения работ сила и направление ветра неблагоприятны (сильный ветер вдоль линий облета полигона). Для изменения типа оптимизации щелкните правой кнопкой мыши на полигоне и выберите в контекстном меню вариант Оптимизация «направление».
Нажмите правой кнопкой мыши по области полигона.
В контекстном меню выберите Оптимизация «направление».
Оптимизация по направлению¶
Одна из вершин полигона будет подсвечена, на ней появится маркер поворота для задания направления.
Корректировка направления облета¶
Результатом будет новый маршрут облета полигона по заданному направлению.
Новый маршрут облета¶
Изменение точки входа¶
Для изменения точки входа в полигон выполните следующие действия:
Выделите полигон.
Выделенный полигон¶
Правой кнопкой мыши выделите точку, в которой нужно осуществить вход.
В появившемся контекстном меню выберите Начать здесь.
Изменение точки входа в полигон¶
У выбранной точки входа появится флажок 
Линейная аэрофотосъемка¶
Линейная аэрофотосъемка - облет линейных протяженных объектов, таких как: реки, дороги, нефтепроводы и т.п..
Нажмите на значок Создать линейную аэрофотосъемку панели инструментов.
Создание области линейной аэрофотосъемки¶
Однократными щелчками задайте маршрут обхода протяженного объекта по точкам разворотов. Программа автоматически построит линии облета.
Пример линейной аэрофотосъемки¶
Изменение параметров БВС в точках разворота¶
По умолчанию поведение БВС в точках разворота выбирается автоматически с учетом угла между соседними линиями (развороты на углы до заданного угла автопролета осуществляются пролетом).
Нажмите правой кнопкой мыши на вершину.
В появившемся контекстном меню выберите необходимый тип осуществления разворота.
Настройка параметров прохождения вершины¶
Разворот с выходом на ЛЗП (линия заданного пути) означает, что БВС полностью пролетит галс, а затем зайдет на следующий галс с дополнительным маневром («петлей»). Этот вариант гарантирует съемку территории под маршрутом в полном объеме, и он предпочтителен в случае резких разворотов.
Разворот пролетом может с успехом применяться при съемке рек и других естественных объектов, не имеющих выраженных точек разворота. Это более быстрый способ разворота, но он плохо подходит для резких разворотов (крайние части территории под линиями маршрута могут оказаться вне зоны съемки).
Перелет¶
Добавление перелетов в полетное задание необходимо, если в зоне полета могут оказаться точечные высотные объекты.
Нажмите на значок Создать перелет панели инструментов.
Создание перелета¶
Однократными щелчками задайте маршрут перелета. Для построения перелета на разных высотах, выберите в окне «Свойства» Режим высоты точек - Нефиксированный.
Свойства перелета¶
Функция Выполнять фотографирование активирует работу фотоаппарата.
Шаг фотографирования в метрах указывается в соответствующем поле. Значения в столбце Превышение - это разность абсолютной высоты точки ПЗ и рельефа под ней. Таким образом, высота рельефа обязательно учитывается. Абсолютные высоты точек также доступны для редактирования через столбец Высота. Кроме этого, высоту можно изменять визуальным редактированием (потянуть мышкой с нажатой клавишей Shift).
Маршрут перелета между двумя полетными элементами строится по следующим правилам:
Если у полетных элементов одинаковая высота, то перелет будет на этой же высоте.
Если у полетных элементов разные высоты, то перелет будет на наибольшей из двух высот.
Внимание
Если условия не позволяют достичь высоты второй точки по прямой (например, небольшое расстояние между точками, но большая разница высот), БВС полетит с максимально допустимым тангажом по прямой до достижения заданной точки по координатам, после чего наберет/сбросит высоту по спирали.
Точка ожидания¶
Команда Создать точку ожидания служит для удержания БВС на высоте в течение отрезка времени.
Нажмите на значок Создать точку ожидания на панели инструментов.
Создание точки ожидания¶
Щелчком мыши на карте задайте точку, в которой должно осуществляться ожидание.
В экспертном режиме можно изменить свойства: задать высоту точки ожидания, длительность ожидания, направление движения и активировать функции измерения ветра и бесконечного ожидания.
Свойства точки ожидания¶
Планер будет на заданной высоте «удерживать» точку в течение указанного времени (по умолчанию 300 секунд), после чего отправится по запланированному маршруту.
При активации варианта Измерение ветра длительность автоматически выставляется в значение 0. При этом точка ожидания окрасится в желтый цвет. Самолет выполняет полный оборот с постоянным измерением ветра.
Точка измерения ветра¶
Функция бесконечного ожидания служит для постоянного удержания точки (пока не сработает отказ по низкому заряду АКБ, приводящий к автоматическому возврату). При этом цвет точки ожидания сменяется на темно-синий.
Точка бесконечного ожидания¶
Внимание
Рекомендуется устанавливать точку ожидания с измерением ветра перед каждым полетным элементом на высоте полетного элемента. Автопилот, учитывая измеренные данные о ветре, будет плавнее идти по маршруту.
Маршрут посадки¶
Команда Создать посадку служит для построения маршрута посадки.
Это обязательное действие при построении полетного задания.
На месте проведения полета определите направление ветра, скорректируйте при необходимости зону полета и выберите место посадки. Для посадки следует выбирать открытое сухое пространство без деревьев и прочих препятствий. Площадка для посадки должна быть ровной, желательно с травяным покровом.
Нажмите на значок Создать посадку на панели инструментов.
Создание посадки¶
Щелчком мыши на карте выберите сначала точку посадки, затем точку захода на посадку.
Программа автоматически создаст маршрут посадки из трех точек (промежуточная точка создается автоматически).
Пример посадки¶
Внимание
Важно, чтобы посадка осуществлялась против ветра в области посадки. В противном случае возможна жесткая посадка, приводящая к повреждениям самолета.
Предстартовая подготовка¶
Запустите Мастер предстартовой подготовки.
Запуск мастера предстартовой подготовки¶
Следуйте указаниям мастера предстартовой подготовки (большинство проверок выполняются автоматически). Задайте радиус автоматического отцепа парашюта и время автономного полета (время, в течение которого осуществляется полет независимо от наличия связи между НСУ и БВС). После прохождения предстартовой подготовки установите БВС на пусковую установку.
Полет¶
Нажмите на значок Старт.
Перевод БВС в стартовый режим¶
БВС перейдет в стартовый режим. На панели телеметрии отобразится режим КАТАПУЛЬТА.
Режим КАТАПУЛЬТА¶
Внимание
Переводить БВС в стартовый режим необходимо после установки на пусковую установку. После перехода в стартовый режим запрещается брать в руки и переносить БВС.
Внимание
Чтобы отменить переход в режим Катапульта, нажмите кнопку Возврат. БВС перейдет в режим ПОДГОТОВКА. Мастер предстартовой подготовки необходимо будет пройти заново.
Снимите предохранитель и активируйте пусковую установку, потянув за спусковой шнур.
БВС осуществит взлет.