В июне 2024 года сотрудники отдела геомеханики Горного института КНЦ РАН впервые провели работы с помощью Геоскана Gemini. Геодезисты выполнили аэрофотосъемку карьера на Ждановском месторождении медно-никелевых руд, чтобы проверить, соответствует ли состояние объекта проекту по его отработке. Открытая добыча полезных ископаемых на карьере больше невозможна, поэтому специалисты перешли на подземный способ. Один из этапов подобных работ — частичное обрушение неэксплуатируемых бортов, для проведения которого нужны данные о поверхности объекта. Так как находиться на территории карьера было небезопасно, но при этом требовалась детальная съемка с близкого расстояния, оптимальным решением стало обследование с БАС.
Сначала специалисты провели съемку всего карьера и его прибортовой территории и построили предварительную цифровую модель рельефа (ЦМР) — эти данные были необходимы для последующего воздушного лазерного сканирования лидаром с огибанием рельефа. Затем дополнительно отсняли южный борт с более близкого расстояния и получили детальные фотографии текстур. Съемка на Gemini производилась поэтажно, и каждый полет проходил на определенной высоте: четыре — на 150 м и два — на 100 м от поверхности карьера. Были получены фотографии территории общей площадью 616 га с разных ракурсов: как в надир, так и под углом к откосу уступа.
«Аэрофотосъемка карьера была необходима, чтобы оценить, насколько актуальны существующие проектные решения по отработке Ждановского месторождения — в случае отклонений от намеченного плана нужно разрабатывать дополнительные мероприятия по безопасной эксплуатации. Геоскан Gemini мы запускали с двух разных точек на борту карьера для проведения поэтажной съемки. Хочется отметить стабильную работу беспилотника — во время полета мы теряли сигнал пять раз из-за того, что уходили на большое расстояние и отвал карьера перекрывал связь. Но Gemini все равно отлетал по маршруту, выполнил задание в полном объеме и вернулся на точку посадки», — прокомментировал ведущий инженер отдела Геомеханики Александр Иванов.
В результате ученые получили 2219 снимков разрешением 4 см/пикс. Обработка осуществлялась в Agisoft Metashape: построили ЦМР и ЦММ карьера, ортофотоплан, текстурированную 3D-модель и тайловую модель и сравнили их с данными наземного лазерного сканирования 2022 года.
Использование беспилотных авиационных систем (БАС) в горной промышленности помогает более быстро и с меньшими затратами решать задачи по мониторингу и оценке состояния карьеров и рудников. Аэрофотосъемка позволяет получать высокоточные ортофотопланы и 3D-модели местности, а также в режиме реального времени контролировать удаленные объекты. Применение БАС повышает эффективность маркшейдерских работ, например при составлении карт горной выработки и геологической разведки, наблюдении за сдвигами и разрушением пород или проверке безопасности бортов и отвалов.