3D Link / HP / BF
Цифровой дуплексный радиомодем для применения в робототехнических комплексах
Цена по запросу
Описание
Цифровой модем 3D Link предназначен для организации видео- и командно-телеметрического каналов связи с малыми робототехническими комплексами в сложных условиях распространения радиосигнала.
Модем построен на базе уникальной технологии OFDM, способной формировать сигналы с высокой спектральной эффективностью и сигналы с расширенным спектром, что обеспечивает информационную скорость до 64 Мбит/с в видеоканале, а также отличную помехозащищенность в командно-телеметрическом канале. Отдельный модем для команд и телеметрии больше не нужен.
Видеоканал подключается через интерфейс Ethernet, канал команд и телеметрии — через интерфейсы Ethernet, RS232 или CAN.
- поддержка работы в сетевых конфигурациях «точка-точка», «точка – много точек», «ретрансляция»;
- поддержка адаптивной регулировки мощности передатчика;
- специальные алгоритмы подавления узкополосных и импульсных помех;
- контроль расстояния между передатчиком и приемником;
- поддержка маршрутизации IP-пакетов;
- предельно малые габариты и вес.
3D Link спроектирован для обеспечения связи на максимально возможном расстоянии. При использовании штатного комплекта антенн передача Full HD-видео осуществляется на дистанцию свыше 20 км, а команд/телеметрии — более чем на 28 км в условиях равнинной местности и высоты полета дрона 50 м. При увеличении высоты полета до 500 м дальность достигает внушительных 62 и 78 км соответственно.
3D Link поддерживает режим ретрансляции как для увеличения дальности связи, так и для обхода затененных участков в зонах городской и промышленной застройки. В режиме ретрансляции вы можете получать видео не только от удаленного дрона, но и от дрона-ретранслятора тогда, когда это необходимо.
Отдельные модемы для разных задач больше не нужны. 3D Link возьмет на себя передачу как видео, так и команд и телеметрии.
Для высокоскоростного канала используются спектрально эффективные виды сигналов, обеспечивающие скорость до 64 Мбит/с. Для команд и телеметрии применяются максимально надежные формы сигналов с фантастической для устройств данного класса чувствительностью до −122 дБм. Разумеется, 3D Link можно использовать и просто в качестве высокоскоростного модема или модема для команд и телеметрии.
С помощью 3D Link можно организовать информационный обмен нескольких дронов с одной наземной станцией. Вы сможете получать видео от нескольких дронов одновременно и управлять ими с одного компьютера.
Возможна и обратная схема — когда один дрон управляется несколькими наземными станциями и передает видео на каждую из них.
Технологии, используемые в 3D Link, позволяют поддерживать надежную связь при отсутствии прямой видимости между дроном и наземной станцией.
Множество алгоритмов тщательно собирают все компоненты отраженного сигнала, комбинируют их и исправляют ошибки, чтобы управление дроном было стабильным, а видео — чистым.
Даже при скорости полета дрона 800 км/ч вы можете быть уверены в надежной передаче информации.
Основные характеристики
- Дальность связи над равнинной местностью со штатным комплектом антенн при высоте подвеса антенн наземной станции 2 м:
- сценарий 1 — видео 6,1 Мбит/с и канал управления/телеметрии 85 кбит/с при высоте полета дрона 50 м: до 20 км в видеоканале и до 33 км в канале управления;
- сценарий 2 — видео 6,1 Мбит/с и канал управления/телеметрии 85 кбит/с при высоте полета дрона 500 м: до 62 км в видеоканале и до 78 км в канале управления;
- сценарий 3 — канал управления/телеметрии 85 кбит/с с повышенной помехозащищенностью при высоте полета дрона 500 м: до 83 км.
- Информационная скорость: конфигурируется в пределах от 15 кбит/с до 64 Мбит/с (подробные данные приведены в описании 3D Link).
- Технология передачи данных: масштабируемая OFDM с 1024 поднесущими.
- Метод разделения режимов «прием-передача»: TDD.
- Полоса частот, занимаемая сигналом: конфигурируется в пределах 4–20 МГц.
- Поддерживаемые типы модуляции: BPSK; QPSK; 8-QAM; 16-QAM; 64-QAM; 256-QAM.
- Помехоустойчивый код: LDPC.
- Скорости помехоустойчивого кода: 1/2; 2/3; 3/4; 5/6.
- Параметры режима работы с расширенным спектром:
- значения базы сигнала: 2–106 (любое четное число);*
- минимальное рабочее ОСШ при базе сигнала 106: -17 дБ (BER=10-6);
- максимальное время поиска сигнала: 1 с.
- Разнесенный прием на 2 антенны.
- Длина информационного фрейма: конфигурируется в пределах 2–20 мс.
- Длительность циклического префикса: 1/32; 1/16; 1/8; 1/4.
- Диапазон рабочих частот: 2,4‒2,5 ГГц (возможно исполнение модема для работы в других диапазонах).
- Максимальная мощность выходного сигнала передатчика: +25 дБм.
- Возможность организации видеоканала и канала управления и телеметрии на разных частотах, либо использование разных частот для радиолиний «станция управления — дрон» и «дрон — станция управления».
- Чувствительность приемника: до −122 дБм (подробные данные приведены в описании 3D Link).
- Максимальная задержка в передаче данных: 20 мс.
- Поддерживаемые сетевые конфигурации: «точка-точка»; «точка – много точек»; «ретрансляция».
- Интерфейсы:
- Ethernet 100 BASE-TX;
- RS232;
- CAN (только в бортовом блоке);
- USB 2.0 (только сервисная информация);
- SMA (ВЧ-порт).
- Поддержка протокола MAVLink или проприетарных протоколов в канале управления/телеметрии.
- Возможность изменения пользователем расширяющих кодов для режима работы с расширенным спектром.
- Конфигурация, управление, просмотр статистики: с помощью сервисной утилиты SDR_Surfer.
- Доступные интерсетевые конфигурации:
- роутер в режиме моста (bridge);
- IP-роутер.
- Приемник сигналов спутниковой навигации в наземном блоке.
- Напряжение питания:
- бортовой блок : 7–30 В;
- наземный блок: 7–30 В или PoE.
- Потребляемая мощность: не более 8 Вт (в режиме 100% передачи).
- Диапазон рабочих температур: от -40 до +60 °C.
- Габариты бортового блока (длина × ширина × высота): 77 × 45 × 25 мм (с учетом разъемов).
- Масса бортового блока: 90 г (в корпусе).
* Для экспортного варианта могут быть уменьшены.
Комплектация
Полная комплектация канала связи 3D Link включает:
- бортовой блок (1 шт.);
- блок наземной станции (1 шт);
- антенны бортового блока (2 шт.);
- направленные антенны наземной станции (2 шт.);
- кабель для подключения бортового блока (2 шт.);
- кабель для подключения наземного блока (2 шт.);
- монтажный комплект для антенны наземной станции (2 шт.).