3D Link BF / 3D Link / HP
Цифровой дуплексный радиомодем для применения в робототехнических комплексах
Цена по запросу
Описание
Цифровой модем 3D Link BF предназначен для организации видео- и командно-телеметрического каналов связи с малыми робототехническими комплексами в сложных условиях распространения радиосигнала.
Модем построен на базе уникальной технологии OFDM, способной формировать сигналы с высокой спектральной эффективностью и сигналы с расширенным спектром, что обеспечивает информационную скорость до 64 Мбит/с в видеоканале, а также отличную помехозащищенность в командно-телеметрическом канале. BF-версия оснащается адаптивной антенной системой на базе технологии beamforming, позволяющей существенно увеличить дальность связи и подавлять радиопомехи. Отдельный модем для команд и телеметрии больше не нужен.
Видеоканал подключается через интерфейс Ethernet, канал команд и телеметрии — через интерфейсы Ethernet, RS232 или CAN.
- адаптивная антенная система для увеличения дальности связи и подавления помех;
- поддержка работы в сетевых конфигурациях «точка-точка», «точка – много точек», «ретрансляция»;
- поддержка адаптивной регулировки мощности передатчика;
- специальные алгоритмы подавления узкополосных и импульсных помех;
- контроль расстояния между передатчиком и приемником;
- поддержка маршрутизации IP-пакетов;
- предельно малые габариты и вес.
3D Link BF спроектирован в расчете на максимально возможную дальность связи. Технология TX beamforming, использованная в BF-версии, осуществляет фокусировку энергии передатчика в направлении приемника, обеспечивая дальность связи почти как у старшей HP-версии, но сохраняя габариты и вес младшей версии 3D Link. При использовании штатного комплекта антенн передача видео Full HD осуществляется на расстояние 23+ км, а команд/телеметрии на расстояние 33+ км в условиях равнинной местности и при высоте полета дрона 50 м. При увеличении высоты полета до 500 м дальности достигают внушительных 72 и 91 км, соответственно.
Адаптивная антенная система 3D Link BF обнаруживает и подавляет радиопомеху одного источника в автоматическом режиме на величину до 20 дБ. В основе этой уникальной особенности 3D Link BF лежит технология RX hybrid beamforming, которая обеспечивает наведение нулей диаграммы направленности антенной системы на источник помех и последующее автоматическое слежение. Никаких громоздких антенн на вашем БАС. 3D Link BF использует в бортовом модеме те же две дипольные антенны, что остальные версии 3D Link. Подавление помех поддерживается как в бортовом модеме, так и в модеме наземной станции.
3D Link BF поддерживает режим ретрансляции как для увеличения дальности связи, так и для обхода затененных участков в зонах городской и промышленной застройки. В режиме ретрансляции вы можете получать видео не только от удаленного дрона, но и от дрона-ретранслятора тогда, когда это необходимо.
Отдельные модемы для разных задач больше не нужны. 3D Link BF возьмет на себя передачу как видео, так и команд и телеметрии.
Для высокоскоростного канала используются спектрально эффективные виды сигналов, обеспечивающие скорость до 64 Мбит/с. Для команд и телеметрии применяются максимально надежные формы сигналов с фантастической для устройств данного класса чувствительностью до −122 дБм. Разумеется, 3D Link BF можно использовать и просто в качестве высокоскоростного модема или модема для команд и телеметрии.
С помощью 3D Link BF можно организовать информационный обмен нескольких дронов с одной наземной станцией. Вы сможете получать видео от нескольких дронов одновременно и управлять ими с одного компьютера.
Возможна и обратная схема — когда один дрон управляется несколькими наземными станциями и передает видео на каждую из них.
Технологии, используемые в 3D Link BF, позволяют поддерживать надежную связь при отсутствии прямой видимости между дроном и наземной станцией.
Множество алгоритмов тщательно собирают все компоненты отраженного сигнала, комбинируют их и исправляют ошибки, чтобы управление дроном было стабильным, а видео — чистым.
Даже при скорости полета дрона 800 км/ч вы можете быть уверены в надежной передаче информации.
Основные характеристики
- Дальность связи над равнинной местностью со штатным комплектом антенн при высоте подвеса антенн наземной станции 2 м:
- сценарий 1 — видео 6,1 Мбит/с и канал управления/телеметрии 85 кбит/с при высоте полета дрона 50 м: до 26 км в видеоканале и до 36 км в канале управления;
- сценарий 2 — видео 6,1 Мбит/с и канал управления/телеметрии 85 кбит/с при высоте полета дрона 500 м: до 72 км в видеоканале и до 91 км в канале управления;
- сценарий 3 — канал управления/телеметрии 85 кбит/с с повышенной помехозащищенностью при высоте полета дрона 500 м: до 94 км.
- Информационная скорость: конфигурируется в пределах от 15 кбит/с до 64 Мбит/с (подробные данные приведены в описании 3D Link BF).
- Технология передачи данных: масштабируемая OFDM с 1024 поднесущими.
- Управление максимумом диаграммы направленности передающей антенны: TX beamforming*.
- Управление нулем диаграммы направленности приемной антенны: RX hybrid beamforming*.
- Метод разделения режимов «прием-передача»: TDD.
- Полоса частот, занимаемая сигналом: конфигурируется в пределах 4–20 МГц.
- Поддерживаемые типы модуляции: BPSK; QPSK; 8-QAM; 16-QAM; 64-QAM; 256-QAM.
- Помехоустойчивый код: LDPC.
- Скорости помехоустойчивого кода: 1/2; 2/3; 3/4; 5/6.
- Параметры режима работы с расширенным спектром:
- значения базы сигнала: 2–106 (любое четное число);*
- минимальное рабочее ОСШ при базе сигнала 106: -17 дБ (BER=10-6);
- максимальное время поиска сигнала: 1 с.
- Разнесенный прием на 2 антенны.
- Разнесенная передача на 2 антенны методом переключения.
- Поддержка пространственно-временного кода Alamouti 2x2 (опция)**.
- Длина информационного фрейма: конфигурируется в пределах 2–20 мс.
- Длительность циклического префикса: 1/32; 1/16; 1/8; 1/4.
- Диапазон рабочих частот: 2,4‒2,5 ГГц (возможно исполнение модема для работы в других диапазонах).
- Максимальная мощность выходного сигнала каждого передатчика: +24 дБм.
- Эквивалентная максимальная мощность, излучаемая в направлении приемника, в режиме TX beamforming: +30 дБм.
- Максимальная величина подавления сигнала радиопомехи в режиме RX beamforming: 20 дБ.
- Максимальное число подавляемых источников радиопомех: 1.
- Возможность организации видеоканала и канала управления и телеметрии на разных частотах либо использование разных частот для радиолиний «станция управления — дрон» и «дрон — станция управления».
- Чувствительность приемника: до −122 дБм (подробные данные приведены в описании 3D Link BF).
- Максимальная задержка в передаче данных: 20 мс.
- Поддерживаемые сетевые конфигурации: «точка-точка»; «точка – много точек»; «ретрансляция».
- Интерфейсы:
- Ethernet 100 BASE-TX;
- RS232;
- CAN (только в бортовом блоке);
- USB 2.0 (только сервисная информация);
- SMA (ВЧ-порт).
- Поддержка протокола MAVLink или проприетарных протоколов в канале управления/телеметрии.
- Возможность изменения пользователем расширяющих кодов для режима работы с расширенным спектром.
- Конфигурация, управление, просмотр статистики: с помощью сервисной утилиты SDR_Surfer.
- Доступные интерсетевые конфигурации:
- роутер в режиме моста (bridge);
- IP-роутер.
- Приемник сигналов спутниковой навигации в наземном блоке.
- Напряжение питания:
- бортовой блок : 7–30 В;
- наземный блок: 7–30 В или PoE.
- Потребляемая мощность: 8.0 Вт (полоса 12 МГц, режим передачи с эквивалентной мощностью +30 дБм в режиме TX beamforming).
- Диапазон рабочих температур: от -40 до +65 °C.
- Габариты бортового блока (длина х ширина х высота): 77х45х25 мм (в корпусе).
- Масса бортового блока: 90 гр. (в корпусе).
* Не рекомендуется использовать для наземной связи в зонах городской и индустриальной застройки при отсутствии прямой видимости между передатчиком и приемником.
** Рекомендуется использовать для наземной связи в зонах городской и индустриальной застройки при отсутствии прямой видимости между передатчиком и приемником.
Комплектация
Полная комплектация канала связи 3D Link BF включает:
- бортовой блок (1 шт.);
- блок наземной станции (1 шт);
- антенны бортового блока (2 шт.);
- направленные антенны наземной станции (2 шт.);
- кабель для подключения бортового блока (2 шт.);
- кабель для подключения наземного блока (2 шт.);
- монтажный комплект для антенны наземной станции (2 шт.).
Возможно приобретение перечисленных компонентов по отдельности.