Промышленные дроны с видеокамерой и тепловизором уже давно доказали свою эффективность при поиске людей, чрезвычайных ситуациях, инспекции объектов, обеспечении безопасности. Они позволяют проводить оперативный и точный мониторинг с воздуха, который так необходим, когда счет идет на минуты. И теперь, когда популярные зарубежные беспилотники ушли с российского рынка, а отечественное производство набирает обороты, особого внимания заслуживают решения наших разработчиков — не менее эффективные и востребованные. Одно из них — Геоскан 801, профессиональный квадрокоптер для видеосъемки, включенный в реестр отечественной промышленной продукции Минпромторга. Коптер хорошо показал себя на тестовых полетах, уже запущен в серийное производство и в скором времени будет поставлен первым пользователям.
Квадрокоптер «Геоскан 801» с видеокамерой 4К и тепловизором позволяет следить за удаленными объектами в видимом и инфракрасном диапазонах. Компактный и легкий дрон не требует долгой подготовки к полету и специальной площадки для запуска/посадки: благодаря складной конструкции привести его в рабочее состояние можно за несколько секунд — и тут же запустить с руки. Он защищен от дождя, снега и пыли, а система подогрева гарантирует работу даже в морозы — при температуре до -20 °С. Для транспортировки предусмотрен небольшой прочный кейс размером 39х41х21 см, в котором, помимо беспилотника, хранится пульт дистанционного управления и сменные аккумуляторные батареи, а в самой полной комплектации — еще зарядный хаб, сетевое и автомобильное зарядные устройства.
Основные технические характеристики
Максимальная взлетная масса | 1,5 кг |
Максимальная продолжительность полета | 40 мин. |
Максимальная дальность радиосвязи | 10 км |
Частотный диапазон радиосвязи | 2,1-2,4 ГГц |
Рабочая высота полета | 50–500 м |
Максимальная высота полета | 500 м |
Максимальная высота полета (абсолютная) | 4000 м |
Максимальная протяженность маршрута | 30 км |
Скорость | 54 км/ч |
Диапазон рабочих температур | –20 … +40 °C |
Максимально допустимая скорость ветра | 12 м/с |
Размеры БВС в собранном состоянии | 53х59х11 см |
Возможности видеомониторинга с БАС
Мониторинг с Геоскана 801 можно проводить одновременно в видимом и инфракрасном спектрах, переключаясь между режимами в полете и приближая изображение с помощью гибридного зума. Такое комплексное обследование позволяет оперативно и эффективно найти зоны горения, потерявшихся людей, дефекты ЛЭП — любые удаленные или скрытые от глаз объекты.
Например, при поисковых операциях видеосъемка с воздуха помогает быстро обследовать большие площади, а тепловизионная — обнаружить людей даже при плохой видимости, например в лесу. При мониторинге пожаров с помощью съемки в инфракрасном диапазоне можно зафиксировать очаги возгорания и зоны их дальнейшего распространения, а благодаря видимой — определить наиболее быстрый и удобный маршрут и рассмотреть детали, используя зум. Для инспекции промышленных объектов, в том числе еще на этапе строительства, видео с беспилотника используется для поиска возможных слабых мест в конструкции, а тепловизор помогает следить за качеством теплоизоляционных работ и выявлять наличие скрытых дефектов, допущенных при монтаже.
Также квадрокоптер с видеокамерой и тепловизором будет эффективен:
- при мониторинге опасной дорожной обстановки, когда сотрудникам ДПС трудно или вовсе невозможно добраться до места аварии;
- при обследовании ЛЭП и других объектов энергетики, например теплосетей — для выявления дефектов или мониторинга аварийной ситуации;
- в случаях ЧС, когда необходимо быстро оценить обстановку и спланировать спасательные мероприятия — особенно, если путь к пострадавшим заблокирован;
- для регулярного контроля лесных территорий и поиска нарушителей, а также охраны других объектов.
Высокое качество изображения
При мониторинге в подобных ситуациях особое значение приобретает качество изображения: оно должно быть достаточно высоким, четким и масштабируемым. Для Геоскана 801 была разработана видеокамера, обеспечивающая 12-кратный гибридный зум за счет сенсора 12 Мпикс и объективов с фокусными расстояниями 4,35 мм и 16 мм. Также на квадрокоптере установлен тепловизор с разрешением 640×512 пикс. Все модули интегрированы в подвес с трехосевой стабилизацией, что гарантирует плавность изображения.
- Две видеокамеры с различным фокусным расстоянием дают приближение без потери качества.
- Тепловизор позволяет наблюдать за объектами в инфракрасном диапазоне 8–14 мкм.
- Трехосевой подвес обеспечивает широкий угол съемки (камеры вращаются в трех направлениях) и высокую стабильность изображения в любых условиях.
1. Камера видимого спектра | |
Сенсор | 1\2.3”, 12 Мпикс |
Широкоугольный объектив | F=4.35 мм |
Узкоугольный объектив | F=16 мм |
Гибридный зум | до 12х |
2. Тепловизионная камера | |
Сенсор | 640×512 |
Объектив | F=9.1мм |
Спектральный диапазон | 8–14 мкм |
Тепловая чувствительность | менее 40 мК при f/1.0 |
Диапазоны измерений температуры | −20~150 °С, 100~550 °С |
3. Подвес | |
Стабилизация | трехосевая |
Угол крена | от −30 до +30° |
Угол тангажа | от −130 до +32,5° |
Угол курса | от −48 до +48° |
Разные режимы управления
Пилотирование квадрокоптера осуществляется с помощью пульта дистанционного управления — также разработки Геоскана. Легкий (чуть больше килограмма) и эргономичный, он оснащен 7-дюймовым сенсорным дисплеем высокого разрешения и держит заряд до четырех часов. В зависимости от задач можно использовать разные режимы и управлять беспилотником вручную или автоматически. В первом случае пользователь самостоятельно контролирует полет БВС с помощью стиков, а во втором — заранее строит полетное задание в ПО, которое уже встроено в пульт. При этом изменить параметры полета при необходимости можно в обоих случаях. Изображение с квадрокоптера транслируется на экран с минимальной задержкой, а также картинку можно вывести на внешний монитор через HDMI.
Надежная связь и навигация в любых условиях
При обследовании больших территорий и крупных объектов необходим широкий радиус действия — поэтому Геоскан 801 поддерживает связь на расстоянии до 10 километров. Дальность увеличена за счет технологии Beamforming, которая позволяет сохранять высокую скорость передачи и надежную связь при наличии помех из-за одновременной работы множества устройств на одной частоте. При этом встроенный L1/L2 ГНСС-приемник и система точного позиционирования обеспечивают безопасные взлет и посадку — в том числе и при слабом сигнале ГНСС. Благодаря данным техническим решениям работать с квадрокоптером можно даже в условиях городской среды — например, при мониторинге аварий.
1. Антенны связи 2. Модуль ГНСС-навигации 3. Модуль оптического потока с дальномерами
Мониторинг с воздуха — современный и эффективный инструмент для решения задач в самых разных сферах промышленности и безопасности. Но пилотируемая авиация далеко не всегда эффективна — особенно если необходимы точность и оперативность. Поэтому именно дрон с видеокамерой и тепловизором становятся оптимальным выбором: он значительно дешевле, прост в освоении и эксплуатации, а главное — помогает снизить риски для человека. Такой квадрокоптер станет надежным спутником людей самых сложных профессий, каждый день помогая им справляться с трудными и опасными задачами.