В этом полевом сезоне сотрудники компании «ИГТ-Скай Групп» и ЦМИ МГУ имени М. В. Ломоносова выполняли геологоразведочные работы на Камчатке, нацеленные на поиск новых золоторудных месторождений.
Для получения дополнительной информации и решения поисковых задач проводилась беспилотная аэрофотосъемка и воздушное лазерное сканирование территории. Результаты работ в дальнейшем будут использоваться для следующих целей:
- выделение линейных геологических структур;
- выделение площадных объектов с помощью рельефа и цветовых окрасок (например, зоны ожелезнения, являющегося предпосылкой для золотого оруденения);
- разбраковка территории по степени залесённости (для рудных тел некоторых геологических типов, выходящих на дневную поверхность, характерно отсутствие растительности даже на пологих склонах);
- создание цифровой модели местности, которая в дальнейшем будет использоваться для построения трехмерной модели месторождения и оценки минеральных ресурсов.
Изображение: массивы вторичных кварцитов
Изображение: линеаменты и зоны лимонитизации (потенциально рудоносные)
Геологи использовали три вида беспилотников: Геосканы 201 с камерами Sony RX1RM2 и RX1, Геоскан 401 с камерой RX1, а также квадрокоптер другого производителя с лазерным сканером AГМ-МС1. БПЛА самолетного типа выполняли съемку каждого участка с разрешением до 20 см/пикс. Если в рамках площадки обнаруживались области, представляющие интерес для геологов, то внутри них снимались зоны детализации с разрешением до 5 см/пикс.
Так как работы проводились в горной местности с перепадом высот более 800 м, операторам БПЛА приходилось следить за тем, чтобы разрешения съемки не превышали установленного предельного значения, и выбирать в связи с этим наиболее подходящий аппарат. Поэтому для исследования участков со слишком большими перепадами высот, то есть там, где Геоскан 201 не обеспечивал требуемое разрешение, использовался Геоскан 401.
Также Геоскан 201 применялся для построения цифровой модели местности, если воздушное лазерное сканирование предполагалось на участке со сложным рельефом. Производилась АФС, затем обрабатывались материалы, и данные о рельефе загружались в качестве подложки при планировании полетного задания для квадрокоптера с лазерным сканером.
Всего аппараты «Геоскан 201» выполнили порядка 40 полетов, отсняв при этом более 450 кв. км. Стоит отметить, что условий для взлета и посадки в горной местности найти было проблематично, поэтому иногда операторам приходилось вручную заводить самолет на посадку или же выводить самолет через долину на открытую местность, где есть возможность использовать функцию автоматического набора/спуска высоты.
Погодные условия для выполнения АФС были крайне сложными. Погода в горной местности носит локальный характер и быстро меняется, поэтому операторы БПЛА столкнулись с некоторыми сложностями.
Туманы. Так как Камчатка с двух сторон окружена водой, очень часто с моря приносило туман, который «упирался» в горную местность и заполнял все долины между сопками. Постоянно были такие дни, когда с 6 до 10 часов утра была идеально ясная погода, а с 10 часов появлялся туман, который не рассеивался до самого вечера. Зачастую он находился ниже высоты полета беспилотника, что делало бессмысленным проведение аэрофотосъемочных работ.
Ветер. За все время работ на Камчатке были постоянные ветра, причем, как отмечалось выше, они носили локальный характер. Были случаи, когда скорость воздушного потока у земной поверхности составляла по анемометру 10–12 м/с, а после подъема БПЛА на рабочую высоту аппарат измерял 2–3 м/с, но бывало и наоборот. Направления и сила ветра могли очень динамично изменяться в короткий промежуток времени.
Описанные выше погодные явления могли быть совершенно другими в 5–7 км от точки запуска БПЛА, что привносило свои трудности.
Горная местность приводит к возникновению неоднородности воздушных масс в пограничном слое атмосферы. Из-за этого наблюдались следующие проблемы:
- Бесконечные попытки самолета выйти на точку маршрута. После того как борт вставал в круг набора или спуска для захода на точку выполнения площадной или линейной аэрофотосъемки, внешние условия не давали аппарату достигнуть требуемой высоты.
- При прямолинейном полете по галсу беспилотник мог потерять по высоте до 300 метров.
- Направление ветра в точке взлета и посадки могло поменяться на 90 градусов в течение короткого промежутка времени.
Тимур Гизатулин, ведущий специалист отдела применения БПЛА ЦМИ МГУ, отмечает: «Несмотря на всю сложность метеорологических условий во время работ на Камчатке, БПЛА Геоскана достойно справились со своими задачами. Было достаточно сложностей как для операторов, которые планировали полетные задания, так и для самих БПЛА, когда, например, неожиданно поднимался ветер до 20 м/с. За весь период проведения работ неоднократно отмечались плюсы использования EPP-крыльев, что позволяет в полевых условиях производить ремонт консолей крыла и центропланов. Так как зачастую посадки приходилось производить на каменистую поверхность, ремонтопригодность техники Геоскана неоднократно выручало нас. Более подходящих аппаратов для решения подобных задач сложно себе представить».
Сейчас результаты работ находятся в стадии обработки. Камеральные работы по дешифрированию, выделению структурных элементов и анализу будут длиться до начала следующего полевого сезона.
Текст подготовлен Николаем Гудковым, начальником отдела применения БПЛА ЦМИ МГУ. Фото и видеоматериалы предоставлены сотрудниками ЦМИ МГУ имени М. В. Ломоносова.