Опыт применения комплекса Gemini в ППК «Роскадастр»

Блог
Опыт применения комплекса Gemini в ППК «Роскадастр»
Опыт применения беспилотного аэрофотосъемочного комплекса Gemini в ППК "Роскадастр"

Обеспечение полноты и качества сведений в Едином государственном реестре недвижимости (далее — ЕГРН) предусмотрено государственной программой «Национальная система пространственных данных», поскольку полнота и качество сведений в ЕГРН оказывает влияние на процесс верификации и цифровизации сведений об объектах недвижимости. Кроме того, полнота и качество сведений в ЕГРН непосредственно влияет на иные аспекты государственного управления. Например, на налогообложение и снижение избыточной нагрузки с хозяйствующих субъектов. Отсутствие полной и качественной информации о земле и недвижимости приводит к низкой эффективности использования земель и объектов недвижимости, недостоверным данным о неиспользуемых земельных ресурсах для вовлечения их в хозяйственный оборот.

В этом направлении ППК «Роскадастр» использует несколько инструментов:

  • исправление реестровых ошибок в данных ЕГРН;
  • комплексные кадастровые работы;
  • кадастровые работы.

В соответствии с паспортом федерального проекта «Национальная система пространственных данных» в рамках исправления реестровых ошибок в период 2022–2024 гг. ППК «Роскадастр» необходимо осуществить определение координат характерных точек границ объектов недвижимости в отношении 1 миллиона 200 тысяч земельных участков и объектов капитального строительства.

Для реализации полномочий филиалы ППК «Роскадастр» укомплектованы полным набором оборудования, которое включает геодезические оптико-электронные приборы и ГНСС-приемники, беспилотные аэрофотосъемочные комплексы, стереофотограмметрические комплексы.

В данной статье подробнее остановимся на использовании филиалами ППК «Роскадастр» беспилотных аэрофотосъемочных комплексов Геоскан Gemini для решения указанных выше задач. Комплекс включает беспилотное воздушное судно Gemini, представляющее собой электрический квадрокоптер весом до двух килограмм, и оснащен фотокамерой Sony UMCR10C и ГНСС-приемником геодезического класса.

При проведении работ специалисты филиалов ППК «Роскадастр» учитывают несколько технологических особенностей.

Первое — аэрофотосъемка выполняется на высоте до 220 м, что обеспечивает размер проекции пикселя аэрофотоснимка на местности не более 5 см, как того требует Приказ Росреестра от 23.10.2020 г. № П/0393.

Второе — использование двухсистемного двухчастотного бортового ГНСС-приемника в сочетании с наземным геодезическим ГНСС-приемником, выполняющим роль базовой станции, позволяет рассчитать координаты и высоты центров проектирования аэрофотоснимков с погрешностью 3–5 см, в соответствии с требованиями ГОСТ Р 58854-2020.

Третье — фотограмметрическая обработка аэрофотоснимков выполняется с самокалибровкой элементов внутреннего ориентирования. Как показала практика, при самокалибровке важно учесть не только линейные изменения положения фотокамеры в момент экспонирования, но и угловые. В этом случае в достаточной мере компенсируются искажения аэрофотоснимка, вызванные шторно-щелевым механическим затвором фотокамеры.

Четвертое — обязательный контроль промежуточных результатов и итоговой продукции по ГОСТ Р 58854-2020 и ГОСТ Р 70318-2022.

В качестве иллюстрации приведем примеры работ, выполненных филиалами ППК «Роскадастр» в Ханты-Мансийском автономном округе, в Свердловской и Челябинской областях. Целью работ являлось исполнение поручений Росреестра по исправлению реестровых ошибок.

Рис. 1. Схема аэрофотосъемки и планово-высотной подготовки (объект 1)Рис. 2. Схема аэрофотосъемки и планововысотной подготовки (объект 2)Рис. 3. Схема аэрофотосъемки и планово-высотной подготовки (объект 3)

Аэрофотосъемка проводилась беспилотным аэрофотосъемочным комплексом Геоскан Gemini, фотограмметрическая обработка выполнялась в ПО Agisoft Metashape, контроль точности осуществлялся в цифровой фотограмметрической системе PHOTOMOD и цифровой стереофотограмметрической системе ИНСОТ.

Таблица 1. Характеристики объектов

Наименование характеристики Значение характеристики
Объект 1 Объект 2 Объект 3
Площадь аэрофотосъемки, га 56 51 125
Количество снимков 236 654 706
Высота аэрофотосъемки, м 170 131 142
Размер проекции пикселя аэрофотоснимков на местности, см 3,4 2,7 2,9
Перекрытие в маршруте / между маршрутами, % 80/70 75/65 80/70

Объекты работ площадью от 51 до 125 га представляли собой кадастровые кварталы с малоэтажной и частной застройкой. Высота аэрофотосъемки составила 130–170 м и, соответственно, размер проекции пикселя аэрофотоснимков на местности получился равным 2,7–3,4 см. Количество снимков в проектах — 236, 654 и 706. Более подробные сведения приведены в табл. 1 и на рис. 1–3.

Таблица 2. Оценка точности фотограмметрической обработки

Наименование характеристики Допуск Значение характеристики
Объект 1 Объект 2 Объект 3
Среднее расхождение на контрольных точках в плане, м 0,06 0,04 0,03 0,06
Максимальное расхождение на контрольных точках в плане, м 0,15 0,08 0,05 0,15
Среднее расхождение на контрольных точках по высоте, м 0,10 0,06 0,02 0,10
Максимальное расхождение на контрольных точках по высоте, м 0,25 0,14 0,06 0,25

В табл. 2 приведены результаты оценки точности фотограмметрической обработки путем сравнения плановых координат и высот контрольных точек, полученных стереофотограмметрическим способом и измеренных наземным геодезическим методом.

Средняя погрешность в плане на объектах 1, 2 и 3 составила 3, 4 и 6 см, а максимальная — 8, 5 и 15 см, соответственно. Средняя погрешность по высоте получилась равной 6, 2 и 10 см при максимальной 14, 6 и 25 см. Для всех объектов полученные оценки соответствуют допускам, установленным в ГОСТ Р 58854-2020.

Как видно из табл. 2, материалы, полученные в результате аэрофотосъемки, пригодны не только для исправления реестровых ошибок согласно Приказу Росреестра от 27.12.2023 г. № П/0565, но и для более точных кадастровых и комплексных кадастровых работ, регламентируемых Приказом Росреестра от 23.10.2020 г. № П/0393.

В заключение отметим, что производственный опыт ППК «Роскадастр» показал положительный результат от внедрения беспилотного аэрофотосъемочного комплекса Gemini. Полевые работы при этом сводятся к минимуму.

Данный комплекс используется для получения цифровых ортофотопланов масштаба 1:500– 1:2000 и стереомоделей со средней квадратической погрешностью, не превышающей 10 см, с целью исправления реестровых ошибок, а также для проведения кадастровых и комплексных кадастровых работ.

Материалы, полученные с помощью беспилотных аэрофотосъемочных комплексов Gemini, размещаются в Федеральном фонде пространственных данных.


Ссылки на источники, используемые в статье, были удалены. Библиография доступна в оригинальной публикации.

Авторы статьи: К.А. Литвинцев (ППК «Роскадастр»), Е.А. Кобзева (АО «Урало-Сибирская Гео-Информационная Компания», Екатеринбург).
Опубликовано в журнале «Геопрофи», 2024, № 3, с. 4–6.

Фото обложки: Управление Росреестра по Челябинской области ВКонтакте