Создай свой коптер вместе с Геоскан!

Блог
Создай свой коптер вместе с Геоскан!
Группа Компаний Геоскан разрабатывает новый продукт – базовую платформу для создания сверхмалых квадрокоптеров – предназначенный, в первую очередь, для использования в учебных целях в кружках авиамоделизма и робототехники для того, чтобы юные исследователи могли познакомиться с основами авиамоделизма и программирования.

Платформа для сборки коптера позволит школьникам и студентам создать свой первый беспилотник, пройдя путь от разработки рамы будущего коптера до создания алгоритмов автономного полёта. Управление платформой возможно с любого компьютера или ноутбука оснащенного модулями Wi-Fi либо Bluetooth. Для настройки и программирования автопилота достаточно подключить платформу стандартным microUSB кабелем к компьтеру, внешних программаторов не требуется. Разъемы расширения позволяют подключать к платформе приемники для работы с пультами радиоуправления, а также дополнительные датчики по одному из стандартных интерфейсов – UART либо SPI.
Платформа будет представлена в комплекте с двумя аккумуляторными батареями, четырьмя бесколлекторными двигателями и набором винтов. Кроме этого, для быстрого старта можно будет скачать модель рамы квадрокоптера, которую можно распечатать на любом 3D принтере.
 

В состав платформы входят:

  • автопилот Геоскан на базе контроллера с ядром Cortex-M4, частота 168МГц;
  • инерциальная система с набором 3х осевых датчиков - гироскопа, акселерометра и магнитометра;
  • баровысотомер;
  • навигационный GPS/ГЛОНАСС приемник;
  • модуль связи Wi-Fi /Bluetooth;
  • регуляторы хода для бесколлекторных двигателей;
  • источник питания для работы от Li-pol батарей с напряжением 6-9В (2S).