Использование БПЛА для мониторинга эксплуатации геотермальных ресурсов на примере Ханкальского месторождения
С.В. Черкасов (1), А.М. Фархутдинов (2), Д.П. Рыкованов (3), А.А. Шаипов (4)
(1) Геологический музей им. Вернадского, 125009, улица Моховая 11/11, Москва, Россия, e-mail: s.cherkasov@sgm.ru
(2) Кафедра геологии и геоморфологии, географический Факультет, Башкирский государственный университет, 450076, улица Заки Валиди 32, Уфа, Россия, e-mail: anvarfarh@mail.ru
(3) ГК "Геоскан", 194021, улица Шателена 26А, Санкт-Петербург, Россия, e-mail: d.rykovanov@geoscan.aero
(4) Грозный государственный нефтяной технический университет им. Академика М.Д. Миллионщикова, 364051, проспект Хусейна Исаева 100 к.1, Грозный, Россия, e-mail: a.shaipov@gmail.com
С.В. Черкасов, А.М. Фархутдинов, Д.П. Рыкованов, А.А. Шаипов, Использование БПЛА для мониторинга эксплуатации геотермальных ресурсов на примере Ханкальского месторождения, J. sustain. dev. energy water environ. syst., 6(2), pp 351-362, 2018, DOI: https://doi.org/10.13044/j.sdewes.d6.0196
АННОТАЦИЯ
Данная статья посвящена использованию беспилотных летательных аппаратов для мониторинга эксплуатации геотермальных ресурсов. Для разработки геотермального резервуара обычно требуется система скважин, трубопроводов и насосов, а управление и контроль такой системы довольно сложен. Для этих целей хорошо подходит использование беспилотных летательных аппаратов. На Ханкальском месторождении (Чеченская Республика) были проведены две тестовые аэрофотосъемки в инфракрасном диапазоне с использованием БПЛА на территории Ханкальской геотермальной станции, работавшей в двух разных режимах: во время и без применения обратной закачки использованной геотермальной воды. Для опытов использовался беспилотный летательный аппарат Геоскан 201, оснащенный цифровой (Sony DSX-RX1) и тепловизионной (Thermoframe-MX-TTX) камерами. Помимо различных снимков геотермальной станции, полученных по результатам съемки, было выявлено 13 тепловых аномалий. Анализ их формы и температуры способствовал определению их источников: возгораний, систем отопления и т. д., что было подтверждено полевыми обследованиями. Результаты исследования демонстрируют высокий потенциал использования беспилотных летательных аппаратов с использованием тепловизоров для экологического и технического мониторинга эксплуатируемых геотермальных месторождений.
КЛЮЧЕВЫЕ СЛОВА
Возобновляемые источники энергии, Геотермальные ресурсы, Мониторинг, Беспилотные летательные аппараты, Тепловизионная съемка.
ВВЕДЕНИЕ
В настоящее время, большое внимание уделяется возобновляемым источникам энергии и, в частности, геотермальным водам, в условиях неуклонного сокращения традиционных ресурсов. По сравнению с другими источниками энергии, такими как уголь, природный газ и даже некоторыми возобновляемыми источниками энергии, геотермальная энергия является одной из самых чистых и экологически безопасных форм энергии [1]. Огромные запасы геотермальных ресурсов могут являться экологически чистым источником энергии, одновременно будучи надежным источником производственной мощности [2]. Однако для достижения устойчивости при разработке столь сложного источника необходим комплексный подход, в том числе геологические, гидрогеологические, геохимические исследования и оценка изменений температуры подземных вод при закачке охлажденных использованных вод. Кроме того, также необходимо проведение экологического мониторинга для предотвращения возможных негативных последствий, включая утечку вод на поверхность [3]. Традиционные методы, проводимые непосредственно на место, не всегда могут быть осуществимыми и экономически эффективными. В этой связи, актуальным является использование дистанционного зондирования: в отличие от местного полевого наблюдения, дистанционное зондирование - это получение информации об объекте или явлении без физического контакта. Дистанционное зондирование в широком смысле относится к изучению поверхности Земли с определенной дистанции, с использованием космических, воздушных и других средств передвижения. Суть этих методов заключается в интерпретации результатов измерения электромагнитного излучения в широком спектральном диапазоне, отражаемого или излучаемого объектом и записываемого в некой отдаленной от объекта точке. В последнее время, эта методика сбора информации активно внедряется во всех областях науки.
Соответствующий метод дистанционного зондирования, применяемый для исследования геотермальных вод, мониторинга их эксплуатации и других средств использования называется тепловизионной съемкой, поскольку исследуется жидкость с температурой выше окружающей. Тепловые инфракрасные изображения могут использоваться для определения характеристик геотермальных вод, для выявления неустойчивой откачки жидкости по соответствующим изображениям поверхности [4], выявления антропогенных нарушений, связанных с добычей геотермальных вод [5], краткосрочного и долгосрочного мониторинга и т. д.
Первый случай применения тепловизионной съемки произошел во время Второй мировой войны с целью обнаружения замаскированных военных установок [6]. Ее использование в геотермальных исследованиях началось в 1960-х годах, а пионерами съемок стали Новая Зеландия и Исландия. Dawson и Dickson [7] в 1970 опубликовали результаты исследования теплового потока в термальных зонах на Северном Острове Новой Зеландии. В том же году исландские ученые [8] провели инфракрасные съемки зоны гейзеров Рейкьянеса и Торфайокулла. В Кверкфьёдле, Исландия, Friedman и др. [9] использовали данные воздушной инфракрасной термосъемки и полевых исследований для оценки теплопереноса путем адвекции. Тепловые изображения по результатам дистанционного зондирования с использованием широкополосных [10] или многоспектральных приборов [11] обычно использовались для картографирования геотермальных характеристик. В качестве примера недавних исследований, Seielstad и Queen [12] использовали данные воздушного мультиспектрального сканирования в средневолновом диапазоне (MWIR: 3,6-5,1 мкм) и длинноволновом инфракрасном (8,1-12,4 мкм) для мониторинга бассейна Норрис Гейзер (Йеллоустонский национальный парк). Вторым наиболее распространенным способом применения тепловой аэрофотосъемки является оценка теплопотерь со спутников [13] или с воздушных аппаратов [14].
В ряде исследований использовались данные Advanced Spaceborne Thermal Emission and Reflection Radiometer (ASTER) для обнаружения поверхностных геотермальных аномалий [15]. Однако из-за ограничений разрешения размерами пикселя 90 на 90 м спутниковое дистанционное зондирование геотермальных зон не было применимо для детального картографирования [6]. Такие факторы как альбедо, уклон рельефа, излучательная способность и тепловая инерция влияют на изменение температуры Земной поверхности, и эти изменения могут скрывать и нивелировать небольшие температурные аномалии, связанные с подземным геотермальным нагревом, отображающиеся в данных космосъемки [16].
В то же время средства и приборы, предназначенные для дистанционного зондирования с использованием бортовых устройств (точность которых достаточно для проведения геотермального мониторинга), дороги в покупке, эксплуатации и обслуживании. Альтернативой может быть применение беспилотных летательных аппаратов (БПЛА).
Технологии БПЛА, как и само дистанционное зондирование, первоначально развивались, главным образом, в результате использования в военных целях, но затем начали широко применяться среди гражданских пользователей для мониторинга и сбора данных в научных целях [17]. За последние несколько лет в доступности применения БПЛА наблюдалась стремительная эволюция [18].
В 2016 году Nishar и др. [19] применили тепловую аэрофотосъемку с помощью БПЛА для картографирования и сбора подробной информации о характеристиках поверхности геотермальных источников и окружающей растительности в геотермальном поле Вайракей-Таухара (Новая Зеландия). По результатам другого исследования, проведенного в Новой Зеландии, был создан геопривязанный термальный ортофотоплан площадью 2,2 км2 геотермальной зоны Вайкита. Картографирование было выполнено беспилотным летательным аппаратом с тепловой инфракрасной камерой [20]. Несмотря на низкие объемы аккумуляторов, навигационные возможности и законодательные ограничения полетов, лимитирующие применение БПЛА, дистанционное зондирование с использованием беспилотников имеет несколько серьезных преимуществ: данные высокого разрешения (из-за возможности полетов на малой высоте), относительно низкая стоимость по сравнению со съемкой с пилотируемых самолетов, длительность полета, оперативность и т. д. Для области геотермальной энергетики такая технология открывает возможности быстрого, безопасного и экономически эффективного обследования термальных зон, часто расположенных в недоступной или опасной местности [20].
Существует ряд других опубликованных исследований по тепловой съемке геотермальных источников с помощью БПЛА, однако исследований, посвященных мониторингу геотермальных станций, до сих пор нет. В 2016 году на Ханкальском геотермальном месторождении (Чеченская Республика) и прилегающей территории было проведено обследование с использованием БПЛА, оборудованного цифровыми и тепловизионными камерами. Впервые инфракрасная аэрофотосъемка была проведена на геотермальной станции, функционирующей в разных режимах: с закачкой использованной геотермальной жидкости и без. В этой статье представлены результаты тепловой аэрофотосъемки как возможного метода мониторинга эксплуатации геотермальных вод. Все источники тепловых аномалий, выявленных в ходе обследования, были верифицированы в ходе полевых наблюдений, описаны и классифицированы.
МАТЕРИАЛЫ И МЕТОДЫ
Дистанционное зондирование с помощью самолетов и космических аппаратов является быстро развивающейся областью в рамках экологического сопровождения территорий. Проведение аэрофотосъемки с использованием БПЛА является довольно перспективной методикой. Последние технологические достижения, позволяющие экипировать БПЛА спутниковыми GPS-приемниками и цифровыми камерами, позволили значительно сократить стоимость аэрофотосъемки с БПЛА. Такие аэрофотосъемочные комплексы могут использоваться как отдельно, так и в рамках многоуровневого анализа данных дистанционного зондирования. Отдельное использование БПЛА позволяет решить следующие задачи [22]:
- Обеспечение оперативного экологического картографирования;
- Проведения удаленного технического мониторинга инженерных сооружений;
- Проведение экологического мониторинга;
- Сбор данных для наполнения геоинформационных систем информацией на разных уровнях и в разных целях.
Целью данного исследования было оценить возможность использования БПЛА для мониторинга экологического состояния эксплуатируемой геотермальной станции и прилегающей территории. Для съемки использовался БПЛА Geoscan 201 (табл. 1, рис. 1), оснащенный фото- и инфракрасными камерами. Продолжительность полета БПЛА составляет около 3 часов, что при скорости полета 80 км/ч позволяет покрывать обширные территории.
| Продолжительность полета | До 3 часов |
| Макс. протяженность маршрута | 210 км |
| Площадь съемки за 1 полет | 7-22 км2 |
| Рекомендуемая допустимая скорость ветра | До 10 м/с |
| Максимальная допустимая скорость ветра | 12 м/с |
| Время подготовки к взлёту | 10 мин. |
| Скорость полета | 8-40 м/с |
| Максимальная взлетная масса | 8.5 кг |
| Максимальная масса полезной нагрузки | 1.5 кг |
| Двигатель | электрический, бесколлекторный |
| Минимальная безопасная высота полета | 100 м |
| Максимальная высота полёта | 4,000 м |
| Температура эксплуатации | от −20 до +40 °С |
Рис. 1. Беспилотный летательный аппарат "Геоскан 201"
Запуск с катапульты и посадка с помощью парашюта позволяет использовать БПЛА без какого-либо стороннего оборудования или инфраструктуры. Комплекс полностью автоматизирован, а наземная станция управления обеспечивает мониторинг и сопровождение всех этапов полета (рис. 2).
Рис. 2. Взлет и посадка беспилотного аппарата "Геоскан 201"
БПЛА способен поднимать в воздух полезную нагрузку весом до 1 кг и получать снимки в разных спектральных диапазонах. В качестве полезной нагрузки в ходе эксперимента использовались тепловизор Thermoframe-MX-TTX (таблица 2) и цифровая камера Sony DSX-RX1 (24 мегапикселя, объектив 35 мм, полноразмерная матрица, центральный затвор). Во время съемки камеры были синхронизированы.
Туман, дым и дождь могут стать серьезными препятствиями при проведении тепловизионной съемки. Кроме того, нежелательно выполнять съемку в солнечную погоду ввиду опасности излишнего нагрева внешних поверхностей. Лучшие условия - утром или вечером, сразу после захода солнца.
| Тип детектора | Параметры матрицы | Спектральный диапазон | Температура эксплуатации | Приближение | Частота обновления изображения | Представление изображения по цветам |
| Микроболо-метрическая матрица |
640 × 480 пикс.,17 мкм | 8-14 мкм | от −40 до +60 °С |
4× | 25 Гц | Черно-белое |
Проведение съемки включает следующие этапы:
- Подготовка маршрута. Маршрут рассчитывается автоматически на основе параметров матрицы и оптики тепловизора: фокусное расстояние 25 мм, разрешение 640 × 480;
- Получение данных. Получение снимков осуществляется в соответствии с алгоритмами программного обеспечения GeoScan Planner, который является частью наземной станции управления БПЛА (рис. 3), исходя из необходимости соблюдения 70%-го перекрытия между соседними кадрами. Полетное задание загружается в автопилот, а сам полет выполняется в автоматическом режиме в соответствии с загруженными координатами. Во время полета выполняется синхронная съемка тепловизором и цифровой камерой, камеры направлены в надир;
Рис. 3. Наземная ситема управления беспилотным летательным аппаратом Геоскан 201
- Обработка данных. Объединение изображений в ортофотоплан выполнялось с использованием алгоритмов Agisoft PhotoScan. Для этого используются координаты центральных точек снимков и углов ориентации камеры, а затем эти значения приписываются тепловым изображениям;
- Анализ результатов. Общая исследуемая площадь составила 3,71 км2, а сама съемка с БПЛА проводилась в течение 2 дней.
За день до съемки использованные геотермальные воды из установки были частично слиты на поверхности, чтобы оценить эффективность тепловизионного мониторинга на базе БПЛА в случае неустойчивого использования жидкости.
РЕЗУЛЬТАТЫ
В 2013 году ГГНТУ в составе консорциума «Геотермальные ресурсы» начал пилотный проект по строительству геотермальной станции на Ханкальском геотермальном месторождении Чеченской Республики (Россия). Месторождение расположено в 10 км к юго-востоку от столицы - г. Грозный (рис. 4) [23].
Термальные подземные воды содержатся в среднемиоценовых караган-чокракских отложениях, представленных песчаниками с прослоями и линзами глин. Всего выделено 22 продуктивных пласта толщиной от нескольких до 60 метров. Содержание термальных подземных вод в отложениях среднего миоцена, помимо благоприятных фильтрационных параметров продуктивных пластов, определили высокий тепловой поток, структурно-тектонический фактор, движение подземных вод (вода нагревается в синклинальных прогибах, а затем поднимается к поверхности) и литологией горных пород - караган-чокраские отложения расположены между сарматскими и майкопскими глинами, которые обеспечивают сохранение тепла [24]. Ханкальское месторождение термальных подземных вод представляет собой многопластовое водохранилище, ограниченное на северо-востоке и юго-западе двумя взбросовыми разломами (рис. 5).
Рис. 4. Ханкальское месторождение термальных подземных вод
С начала 2016 года функционирует геотермальная станция мощностью 22,8 ГДж/ч и использующая дублетную систему - где одна скважина используется для закачки, а другая, производственная, осуществляет откачку термальных вод. Потребителем получаемого тепла является тепличный комплекс.
Рис. 5. Геологическая 3D-модель Ханкальского месторождения термальных подземных вод [25]
Ханкальский проект является инновационным для России - это единственная действующая геотермальная станция смешанного типа, осуществляющая 100%-ую обратную закачку использованных термальных подземных вод обратно в водоносный горизонт (рис. 6). При реализации проекта были применены современные технологии в области разработки геотермальных вод: созданы трехмерная геологическая модель месторождения и карты температурного распределения с применением методов геостатистического анализа, проведено математическое моделирование температурных изменений в процессе обратной закачки [26]. Результаты исследований позволили определить оптимальное местоположение, расстояние между скважинами и параметры эксплуатации геотермальной станции. Кроме того, был выполнен мониторинг окружающей среды с использованием БПЛА в ходе разработки Ханкальского месторождения термальных подземных вод.
Рис. 6. Ханкальская геотермальная станция [25]
Всего, за первый день было получено 4 738 видимых и тепловых изображений, а в течение второго дня было получено 4,552 изображений. Обработка данных заняла два дня. На рис. 7 иллюстрирован ортофотоплан месторождения термальных подземных вод и прилегающей.территории в качестве результатов фотосъемки с использованием БПЛА.
Рис. 7. Полученный ортофотоплан
Получено два различных тепловых изображения Ханкальской геотермальной станции (рис. 8)
Рис. 8. Результаты тепловизионной съемки геотермальной станции при разных условиях эксплуатации
На первом снимке (слева) растения и трубопроводы «подсвечены» из-за более высокой температуры по сравнению с окружающей средой (трубопроводы - из-за действующего режима откачки термальных подземных вод). На втором рисунке (справа) эти элементы остывшие, но небольшой искусственный пруд (нижний правый угол), где тепловая жидкость сливалась раньше, показывает более высокую температуру.
Помимо различных снимков геотермальной станции, на территории Ханкальского месторождения термальных подземных вод и прилегающей территории (рис. 9) было выделено 13 тепловых аномалий. Анализ формы и температуры выявленных аномалий позволил определить их источники: костры, скважины, системы отопления и т. д. (табл. 3). Впоследствии было проведено наземное исследование области съемки, с целью уточнения и проверки источников аномалий. Координаты были определены с помощью GPS-приемника.
Рис. 9. Результаты тепловой съемки
| Номер на ортофотоплане | Аномалия | Температура | Форма | Изображения аномалий с земли и с воздуха |
| 1 | Сток вод (система теплоснабжения теплицы) |
50-65 | Сложная, изометрическая |  |
| 7 | Костер | > 70 | Изометрическая |  |
| 8 | Сток вод (система теплоснабжения теплицы) |
30-45 |
Изометрическая |
 |
| 10 | Сток вод (система теплоснабжения участка) |
50-65 | Сложная, изометрическая |  |
| 13 | Скважина | 50-65 | Изометрическая |  |
Результаты наземной разведки подтвердили все ранее предполагаемые в результате анализа источники тепловых аномалий. Следует отметить, что форма аномалий, создаваемых утечкой воды на поверхность, во многом, зависит от рельефа местности. Достаточно высокое разрешение теплового изображения, полученного с использованием БПЛА, допускает безошибочное распознавание тепловых аномалий в пределах исследуемой области.
ВЫВОДЫ
Инфракрасное дистанционное зондирование - уникальный инструмент высокого разрешения для экологического мониторинга геотермальных территорий. Дистанционное зондирование летательными и космическими аппаратами является быстро развивающейся областью получения информации о состоянии окружающей среды. Проведение аэрофотосъемки с использованием БПЛА считается перспективным методом, поскольку тепловые изображения, полученные с использованием БПЛА, облегчают оценку влияния тепловых эффектов антропогенных объектов на окружающую среду.
Впервые была выполнена беспилотная тепловизионная съемка геотермальной станции, функционирующей в разных режимах (с закачкой использованной геотермальной жидкости и без). Результаты исследования подтверждают возможности и эффективность мониторинга термальных подземных вод с использованием БПЛА и тепловизора. Особый интерес представляет возможность с помощью технологии не только обнаруживать утечки и разливы термальной жидкости из поврежденных трубопроводов или старых скважин, но также отслеживать работу геотермальной станции и таких функций, как закачка использованной жидкости. Источники тепловых аномалий, выделенные при анализе изображений, были верифицированы по результатам наземной разведки со 100%-ой точностью. Следующим шагом подобного исследования может стать удаленный мониторинг с применением автоматических методов распознавания.
Технологии исследования с воздуха имеют высокую точность и особенно оправданы, когда необходимо оперативно получить данные на относительно компактной (до n×100 км2) площади. Беспилотные летательные аппараты представляют собой более экономичную альтернативу пилотируемому самолету. Использование БПЛА особенно перспективно для исследования месторождений термальных подземных вод, расположенных в труднодоступных территориях, что ограничивает возможности полевого обследования, а также для мониторинга сложных систем скважин и трубопроводов, что было основным предметом исследования при съемке Ханкальского месторождения термальных подземных вод.
БЛАГОДАРНОСТЬ
Исследование было выполнено при поддержке Министерства Образования и Науки Российской Федерации, контракт № 14.607.21.0081, ID: RFMEFI60714X0081.
ССЫЛКИ
1. Matek, B., Promoting Geothermal Energy: Air Emissions Comparison and Externality Analysis, Washington, D. C.: Geothermal Energy Association (GEA), 2013, http://geo-energy.org/events/Air%20Emissions%20Comparison%20and%20Externality%20Analysis_Publication.pdf, [Accessed: 22-June-2017]
2. Kagel, A., Bates, D. and Gawell, K., A guide to Geothermal Energy and the Environment’, Geothermal Energy Association: Washington, D. C., 75 p, USA, 2005, https://doi.org/10.2172/897425
3. Черкасов С.В., Чурикова Т.Г., Бекмурзаева Л.Р., Гордейчик Б.Н., Фархутдинов А.М. Состояние и перспективы использования геотермальных ресурсов в Российской Федерации, Ecology, Environment and Conservation, Vol. 21, Suppl. Issue, pp 67-77, 2015.
4. Bromley, C. J., van Manen, S. M. and Mannington, W., Heat Flux from steaming Ground: Reducing uncertainties, Thirty-sixth Workshop on Geothermal Reservoir Engineering, Stanford University, Stanford, California, USA, 2011.
5. Heasler, H., Jaworowski, C. and Foley, D., Geothermal Systems and monitoring Hydrothermal Features (Young, R. and Norby, L., eds), Geological monitoring, Boulder, Colorado: Geological Society of America, 2009.
6. Einarsson, G. M. and Kristinsson, S. G., Thermal imaging of Geothermal Features, Proceedings World Geothermal Congress, 9 p, Bali, Indonesia, 2010.
7. Dawson, G. B. and Dickinson, D. J., Heat Flow studies in Thermal areas of the North Island of New Zealand, Geothermics, Special Issue 2, pp 466-473, 1970, https://doi.org/10.1016/0375-6505(70)90045-3
8. Pálmarsson, G., Friedman, J. D., Williams, Jr. R. S., Jónsson, J. and Sæmundsson, K., Aerial Infrared surveys of Reykjanes and Torfajökull Thermal Areas, Iceland, with a Section on Cost of Exploration Surveys, Geothermics, Special Issue 2, U. N. Symposium on the development and utilization of Geothermal Resources, Vol. 2, Part 1, pp 339-412, Pisa, Italy, 1970, https://doi.org/10.1016/0375-6505(70)90037-4
9. Freidman, J. D., Williams, Jr., R. S., Þórarinsson, S. and Pálmarsson, G., Infrared emission from Kverkfjöll Subglacial Volcanic and Geothermal Area, Iceland, Jökull 22, pp 27-43, 1972.
10. Hodder, D. T., Application of Remote sensing to Geothermal prospecting, Geothermics, Vol. 2, No. 1, pp 368-380, 1970, https://doi.org/10.1016/0375-6505(70)90035-0
11. Mongillo, M. A., Cochrane, G. R. and Browne, P. R. L., Application of Satellite imagery to explore and monitor Geothermal Systems, Proceedings of the World Geothermal Congress, pp 951-956, Pisa, Italy, 1995.
12. Seielstad, C. and Queen, L., Thermal Remote monitoring of the Norris Geyser Basin, Yellowstone National Park, Final Report for the National Park Service Cooperative Ecosystem Studies Unit, Agreement No. H1200040001, 38 p, 2009.
13. Vaughan, R. G., Keszthelyi, L. P., Lowenstern, J. B., Jaworowski, C. and Heasler, H., Use of ASTER and MODIS Thermal Infrared Data to quantify Heat Flow and Hydrothermal change at Yellowstone National Park, Journal of Volcanology and Geothermal Research, Vol. 233-234, pp 72-89, 2012, https://doi.org/10.1016/j.jvolgeores.2012.04.022
14. Allis, R. G., Nash, G. D. and Johnson, S. D., Conversion of Thermal Infrared Surveys to Heat Flow: Comparisons from Dixie Valley, Nevada, and Wairakei, 23 p, New Zealand, GRC Transactions, 1999.
15. Coolbaugh, M. F., Kratt, C., Fallacaro, A., Calvin, W. M. and Taranik, J. V., Detection of Geothermal Anomalies using Advanced Spaceborne Thermal Emission and Reflection Radiometer (ASTER) Thermal Infrared Images at Bradys Hot Springs, Nevada, USA, Remote Sensing of Environment, Vol. 106, No. 3, pp 350-359, 2007, https://doi.org/10.1016/j.rse.2006.09.001
16. Taranik, J. V., Coolbaugh, M. F. and Vaughan, R. G., An overview of Thermal Infrared Remote sensing with Applications to Geothermal and Mineral exploration in the Great Basin, Western United States, Reviews in Economic Geology, Vol. 16, 2009.
17. Watts, A. C., Ambrosia, V. G. and Hinkley, E. A., Unmanned Aircraft Systems in Remote sensing and Scientific research: Classification and considerations of use, Remote Sens., Vol. 4, No. 6, pp 1671-1692, 2012, https://doi.org/10.3390/rs4061671
18. Jordan, B. R., A Bird’s-eye view of Geology: The use of Micro Drones/UAVs in Geologic Fieldwork and Education, GSA Today, Vol. 25, pp 42-43, 2015, https://doi.org/10.1130/GSATG232GW.1
19. Nishar, A., Richards, S., Breen, D., Robertson, J. and Breen, B., Thermal Infrared imaging of Geothermal Environments and by an unmanned Aerial Vehicle (UAV): A Case Study of the Wairakei – Tauhara Geothermal Field, Taupo, New Zealand, Renewable Energy, Vol. 86, pp 1256-1264, 2016, https://doi.org/10.1016/j.renene.2015.09.042
20. Harvey, M. C., Rowland, J. V. and Luketina, K. M., Drone with Thermal Infrared Camera provides high Resolution georeferenced Imagery of the Waikite Geothermal Area, New Zealand, Journal of Volcanology and Geothermal Research, Vol. 325, pp 61-69, 2016, https://doi.org/10.1016/j.jvolgeores.2016.06.014
21. Harvey, M., Harvey, C., Rowland, J. and Luketina, K., Drones in Geothermal Exploration: Thermal Infrared Imagery, Aerial Photos and Digital elevation Models, Proceedings, 6th African Rift Geothermal Conference Addis Ababa, 12 p, Ethiopia, 2016.
22. Грядунов Д.А., Митрофанов Е.В., Бубненков Д.И., О применении комплексов беспилотных летательных аппаратов в системе многоуровневого экологического мониторинга, Вестник МГОУ, Серия "Естественные науки", № 4, с. 95-99, 2012.
23. Фархутдинов, А. М., Гоблет П., де Фокет К. и Черкасов С. В., Компьютерное моделирование в освоении резервуаров теплоэнергетических вод на примере Ханкальского месторождения, Geothermics, Vol. 59, Part A, pp 56-66, 2016, https://doi.org/10.1016/j.geothermics.2015.10.005
24. Алхасов А. Б., Возобноляемая энергетика, 270 с., Москва, 2011.
25. Cherkasov S.V., Report on the Topic: Development of a 3D Digital Model of a Reservoir of Geothermal Waters, Development of an Algorithm for Mathematical modeling of the Temperature distribution within the Reservoir of Geothermal Waters, 65 p., 2013.
26. Фархутдинов А. М., Гоблет П., де Фокет К., Исмагилов Р. А., Фархутдинов И. М. и Черкасов С.В., Компьютерное моделирование в освоении резервуаров теплоэнергетических вод на примере Ханкальского месторождения, International Journal of Renewable Energy Research, Vol. 5, No. 4, pp 1062-1068, 2015.
ИСТОЧНИК
http://www.sdewes.org/jsdewes/pid6.0196